換油是工業機器人維修保養中*常見，每款機工業機器人換油時間都不同。今天小編來給大家說說ABB機器人IRB6640換油方法

 
ABB機器人維修 IRB6640在換油之前，得先知道這是款6軸機器人，第1-3軸使用Kyodo Yushi TMO150潤滑油，6000小時更換一次，分別加入6100ml、5800ml、2500ml潤滑油；第4-5軸使用Mobilgear600 XP320潤滑油，每12000小時更換一次，分別加入8100ml、6700ml潤滑油；第6軸使用Kyodo Yushi TMO150潤滑油，每3000小時更換一次，加入450ml潤滑油。了解這些之后就可以換油了。
 
ABB機器人 IRB6640換油步驟
1. 進入IRB6640工作區域之前關閉所有連接到機器人的電源，液壓源氣壓源（Foundry Prime版可不切斷氣源）。
2. 按照下圖所示，打開排油塞，并用軟管將其連接到集油器開始排油，打開加油塞使得排油更加快速，排油時間的長短和油溫有關（油溫高于90度，需要待冷卻后再排油、戴手套防止過敏反應，小心緩慢打開放油孔防止油飛濺。）

3. 待軸內費油排盡后，分別反應ABB機器人 IRB6640第1-6軸加入潤滑油，不要將Kyodo Yushi TMO150潤滑油與其它潤滑油混合，加入潤滑油量的多少取決于之前的消耗。
4. 加好潤滑油后，蓋上油塞孔，擰緊扭矩24Nm。

如：當拆除軸2的電機時，要固定低處的手臂 電纜保護殼容易損壞，所以要小心，特別是接頭處 為了更容易移除，請將機械手運行到如下位置 軸2和3可以稍為斜起點 軸6:不重要 擰開機械手的后蓋的螺栓，將后蓋拆除 位置見上圖斷開地線連接 位置見上圖 斷開插頭及 拉出電纜及插頭 斷開電機1和2的所有的插頭 位置見上圖 7 仔細地打開SME^,電池及SM卵元 見的電纜可以不斷開，這樣就不需再校正 注意不要讓蓋子的重量把電纜拉得太緊 如果要徹底取下蓋子，必須斷開插頭 這樣以后就必須要校正機器人 斷開插頭,,R1. SMB4-6.斷開 X8,X9 和 X10 松開4 松開4顆保護螺栓 這將從結構上松開電纜保護殼 不同的機械手有不同的調節盤 請選擇合適的 不同的機械手有不同的調節盤 請選擇合適的 10 通過拆除尼龍帶及保護殼上的兩顆螺栓 來拆除調節盤 擰開下臂中保護螺栓的螺帽來拆除 電纜保護架 通過擰開上臂的兩顆螺栓拆除到手臂 房的電纜保護架 斷開后蓋電纜分離點的插頭。